Ερευνητές του UCSD ολοκλήρωσαν με επιτυχία λαπαροσκοπικές επεμβάσεις αφαίρεσης χοληδόχου κύστης σε χοίρους με τηλεχειριζόμενα ανθρωποειδή ρομπότ, ανοίγοντας νέες προοπτικές για την εξ αποστάσεως χειρουργική. Μια καινοτομία που θα μπορέσει να βοηθήσει απομακρυσμένους ασθενείς.
Η Ρομποτική Χειρουργική Ογκολογία στα χέρια της νέας γενιάς Εξειδικευμένων Χειρουργών
Ανθρωποειδή ρομπότ μπαίνουν δυναμικά και στο χειρουργείο
Ένα σημαντικό ορόσημο για τη ρομποτική χειρουργική πέτυχαν ερευνητές του University of California, San Diego (UCSD), καθώς για πρώτη φορά ανθρωποειδή ρομπότ, τα οποία χειρίζονταν εξ αποστάσεως χειρουργοί, πραγματοποίησαν με επιτυχία λαπαροσκοπικές επεμβάσεις αφαίρεσης χοληδόχου κύστης σε ζωντανούς χοίρους. Τα αποτελέσματα της μελέτης, που δημοσιεύθηκαν στο Nature, δείχνουν ότι η συγκεκριμένη τεχνολογία μπορεί να αποτελέσει πολύτιμο εργαλείο για το μέλλον της χειρουργικής.
Τα ανθρωποειδή ρομπότ χρησιμοποιούνται ολοένα και περισσότερο σε διαφορετικούς τομείς, από τη βιομηχανία μέχρι τον αθλητισμό. Τώρα, μια διεπιστημονική ομάδα μηχανικών και χειρουργών από το UCSD θέλησε να εξετάσει εάν αυτά τα δίποδα ρομπότ μπορούν να ανταποκριθούν και στις απαιτήσεις ενός χειρουργείου.
Σε αντίθεση με τα γνωστά ρομποτικά συστήματα που χρησιμοποιούνται ήδη στις λαπαροσκοπικές επεμβάσεις, οι ερευνητές αξιοποίησαν ανθρωποειδή ρομπότ τηλεχειριζόμενα από εξειδικευμένους χειρουργούς.
Τα ευρήματα της νέας μελέτης έρχονται να προστεθούν σε προηγούμενη επιστημονική έρευνα που έχει αναδείξει τα πλεονεκτήματα της ρομποτικά υποβοηθούμενης χειρουργικής. Συστηματική ανασκόπηση και μετα-ανάλυση που δημοσιεύθηκε στο Journal of Prosthetic Dentistry κατέληξε ότι τα ρομποτικά συστήματα μπορούν να προσφέρουν μεγαλύτερη ακρίβεια στις χειρουργικές κινήσεις, μειώνοντας παράλληλα τα τεχνικά σφάλματα σε απαιτητικές επεμβάσεις, ενώ υπογραμμίζει ότι η συνεχής βελτίωση του λογισμικού και των μηχανισμών ελέγχου αναμένεται να διευρύνει ακόμη περισσότερο τις κλινικές εφαρμογές τους τα επόμενα χρόνια.
Ρομποτική προστατεκτομή: Η σύγχρονη ελάχιστα επεμβατική λύση για τον καρκίνο του προστάτη
Οι δοκιμές πριν από τις επεμβάσεις
Πριν πραγματοποιηθούν οι χειρουργικές επεμβάσεις, τα ρομπότ υποβλήθηκαν σε σειρά δοκιμών για να αξιολογηθούν οι λεπτές κινητικές τους δεξιότητες.
Υπό τη συνεχή καθοδήγηση ενός έμπειρου χειρουργού χειρίστηκαν άψυχα αντικείμενα και χειρουργικά εργαλεία, ώστε η ερευνητική ομάδα να επιβεβαιώσει ότι μπορούσαν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις μιας πραγματικής επέμβασης.
Μόλις κρίθηκε ότι το σύστημα ήταν έτοιμο, ακολούθησαν λαπαροσκοπικές αφαιρέσεις χοληδόχου κύστης σε αναισθητοποιημένους χοίρους.
Πώς ολοκληρώθηκαν οι επεμβάσεις
Κατά τη διάρκεια των επεμβάσεων, ένας χειρουργός χειριζόταν το ανθρωποειδές ρομπότ μέσω κονσόλας, ενώ ένας δεύτερος γιατρός βρισκόταν δίπλα στον ασθενή για υποστήριξη.
Σε μία από τις διαδικασίες χρησιμοποιήθηκε για σύντομο χρονικό διάστημα και δεύτερο ανθρωποειδές ρομπότ. Και οι δύο επεμβάσεις ολοκληρώθηκαν επιτυχώς, ενώ η μικρή αιμορραγία που παρουσιάστηκε σε μία περίπτωση αντιμετωπίστηκε άμεσα.
Ρομποτική χειρουργική σπονδυλικής στήλης: Ασφάλεια στο χειρουργείο με ελάχιστες επιπλοκές
Οι προκλήσεις που διαπίστωσαν οι χειρουργοί
Ο χειρουργός του UCSD Shanglei Liu περιέγραψε την εμπειρία ως αντίστοιχη με τα πρώτα χρόνια της σύγχρονης ρομποτικής χειρουργικής.
«Η εμπειρία της πραγματοποίησης χειρουργικής επέμβασης με το ανθρωποειδές ρομπότ έμοιαζε με τις πρώτες ημέρες της σύγχρονης ρομποτικής χειρουργικής, με παρόμοιους περιορισμούς, όπως συγκρούσεις εργαλείων, καθυστέρηση του σήματος και ανάγκη για συνεχή επανατοποθέτηση».
Παρά τις δυσκολίες, ο Liu υπογράμμισε ότι η πρόοδος ήταν εντυπωσιακά γρήγορη.
«Ωστόσο, είναι πολύ σημαντικό να σημειωθεί ότι ενώ χρειάστηκαν αρκετές δεκαετίες ώστε η αρχική πλατφόρμα ρομποτικής χειρουργικής να πραγματοποιήσει με επιτυχία χειρουργική επέμβαση σε ζωντανούς χοίρους, το συγκεκριμένο έργο χρειάστηκε μόλις εννέα μήνες από τη σύλληψη της ιδέας μέχρι την πραγματοποίηση της επέμβασης».
«Για τον λόγο αυτό, αναμένω ότι και η πορεία προς την τελειοποίηση αυτής της τεχνικής θα είναι εκθετικά ταχύτερη».
Τι ανέφερε ο χειρουργός που χειρίστηκε το ανθρωποειδές ρομπότ
Ο Ryan Broderick, που πραγματοποίησε τις επεμβάσεις μέσω του ανθρωποειδούς ρομπότ, σημείωσε ότι υπήρχε φυσιολογική αγωνία λόγω της δοκιμής μιας νέας τεχνολογίας, ωστόσο η ομάδα αισθανόταν εμπιστοσύνη στο σύστημα.
«Κάθε φορά που δοκιμάζουμε μια νέα τεχνολογία υπάρχει ένας βαθμός αγωνιώδους προσμονής, όμως αισθανόμασταν αρκετά άνετα με την τεχνολογία, καθώς είχε αναπτυχθεί επαρκώς».
Όπως εξήγησε, η εμπειρία έμοιαζε αρκετά με εκείνη των ήδη διαθέσιμων εμπορικών ρομποτικών συστημάτων, αν και υπήρχε αισθητή καθυστέρηση στην απόκριση και ανάγκη επαναβαθμονόμησης, κάτι που θεωρήθηκε αναμενόμενο για ένα σύστημα που βρίσκεται ακόμη στο στάδιο της απόδειξης της ιδέας.
Ρομποτική χειρουργική: Πώς μπορεί να βοηθήσει στα επείγοντα περιστατικά;
Τα βασικά πλεονεκτήματα της νέας τεχνολογίας
Σύμφωνα με τους ερευνητές, τα ανθρωποειδή ρομπότ παρουσίασαν σημαντικά πλεονεκτήματα:
- Βελτίωσαν τη χειρουργική ακρίβεια.
- Περιόρισαν την κόπωση του χειρουργού.
- Καταλαμβάνουν σημαντικά λιγότερο χώρο από τα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα.
- Μεταφέρονται πολύ πιο εύκολα.
- Θα μπορούσαν να αξιοποιηθούν ακόμη και για τηλεχειρουργική σε απομακρυσμένες ή δύσκολα προσβάσιμες περιοχές.
Νέες δυνατότητες για την εξ αποστάσεως χειρουργική
Ο Liu εκτιμά ότι η τεχνολογία μπορεί να προσφέρει λύσεις σε περιοχές όπου οι ιατρικές υποδομές είναι περιορισμένες ή η πρόσβαση ιδιαίτερα δύσκολη.
«Θα μπορούσε να μου επιτρέψει ή να επιτρέψει και σε άλλους χειρουργούς να πραγματοποιούμε επεμβάσεις εξ αποστάσεως σε περιοχές με περιορισμένους πόρους, όπου η ακρίβεια της ρομποτικής χειρουργικής θα μπορούσε να είναι ιδιαίτερα ωφέλιμη.
Αυτό θα μπορούσε να αφορά μια υποεξυπηρετούμενη κοινότητα, ένα επικίνδυνο περιβάλλον ή μια περιοχή στην οποία είναι εξαιρετικά δύσκολη η πρόσβαση».
Παράλληλα, η χρήση τηλεχειριζόμενων ανθρωποειδών ρομπότ θα μπορούσε να καλύψει και την έλλειψη εξειδικευμένου προσωπικού σε απομακρυσμένα νοσοκομεία.
Ο Broderick τόνισε ότι η τηλεχειρουργική θα μπορούσε να επεκτείνει σημαντικά την παροχή εξειδικευμένης περίθαλψης πέρα από τα όρια του UCSD.
«Η δυνατότητα πραγματοποίησης τηλεχειρουργικής θα διευρύνει τελικά την εμβέλειά μου πέρα από τα όρια του UCSD ώστε να μπορώ να παρέχω φροντίδα σε ανθρώπους που βρίσκονται σε περιοχές με περιορισμένους πόρους.
Ιστορική πρωτιά στο ΕΣΥ: πρώτη ρομποτική ογκολογική επέμβαση πνεύμονα στο «Μεταξά»
Ρομπότ όπως το ανθρωποειδές θα μπορούσαν επίσης να λειτουργούν περισσότερο ως βοηθοί, επιτρέποντας σε έναν μόνο χειρουργό να εργάζεται σε τέτοιες συνθήκες, ιδιαίτερα όταν δεν είναι διαθέσιμη ολόκληρη χειρουργική ομάδα».